En
geometría, el
centroide o
baricentro de un objeto
perteneciente a un espacio
-
dimensional es la intersección de todos los hiperplanos que dividen a
en dos partes de igual
cantidad de movimiento con respecto al hiperplano. Informalmente, es el promedio de todos los puntos de
.
En
física, el
centroide puede, bajo ciertas circunstancias, coincidir con el
centro de masas del objeto y además con el
centro de gravedad. En algunos casos, esto hace utilizar estos términos de manera intercambiable. Para que el
centroide coincida con el centro de masa, el objeto tiene que tener
densidad uniforme, o la distribución de materia a través del objeto debe tener ciertas propiedades, tales como
simetría. Para que un
centroide coincida con el centro de gravedad, el
centroide debe coincidir con el centro de masa y el objeto debe estar bajo la influencia de un
campo gravitatorio uniforme.